棘輪棘爪

棘輪棘爪裝置屬于棘輪停止器，一般用來作為機械中防止逆轉的制逆裝置或供間歇傳動用。

一、當兩套驅動系統正常工作時：

1、當主起升機構起升時，電動機逆時針旋轉驅動減速器高速軸，通過齒輪副驅動棘輪順時針旋轉，棘輪通過棘爪驅動減速器第一中間軸，在通過齒輪副驅動卷筒組順時針旋轉以提升重物。

2、當主起升機構下降時，電動機順時針旋轉驅動減速器高速軸，通過齒輪副驅動棘輪，由于重物自身的質量作用，驅動卷筒組逆時針旋轉，通過齒輪副驅動減速器第一中間軸及棘爪逆時針旋轉；電動機順時針旋轉驅動減速器高速軸，通過齒輪副驅動棘輪逆時針旋轉。當由重物下降引起的棘爪逆時針旋轉速度大于由電動機驅動的棘輪逆時針旋轉速度時，棘爪與棘輪相嚙合，重物的下降速度由電動機所控制。

二、當一套驅動系統工作時：

1、當發生故障的電動機端不制動時，系統工作同兩套驅動系統正常工作時一樣。

2、當發生故障的電動機端制動時，制動端棘輪停止不轉，棘爪只能單方向旋轉。因此起升機構在電動機的作用下只能起升不能下降。下降時需將制動端制動器打開，通過另一端電動機驅動使重物下降。