仿形法是用圓盤銑刀或指狀銑刀（如圖）在普通銑床上將輪坯齒槽部分的材料逐漸銑掉。銑齒時，銑刀繞自己的軸線回轉，同時輪坯沿其軸線方向送進。當銑完一個齒槽后，輪坯便退回原處，然后用分度頭將它轉過的角度，再銑第二個齒槽，這樣直到銑完所有齒槽為止。

范成法是利用一對齒輪互相嚙合傳動時其兩輪齒廓互為包絡線的原理來加工齒輪的。刀具和輪坯之間的對滾運動與一對齒輪互相嚙合傳動完全相同，在對滾運動中刀具逐漸切削出漸開線齒形。范成法所用的刀具有齒輪插刀、齒條插刀和齒輪滾刀三種。

2.齒條插刀

齒輪滾刀是具有斜槽(縱向)的蝸桿形狀的刀具。由于滾刀軸向截面是齒條形狀，所以滾刀與輪坯分別繞本身軸線轉動時，在輪坯回轉面內相當于齒條與齒輪的嚙合傳動，同時，滾刀還沿輪坯軸線作進給運動，從而切出整個齒輪的輪齒。