行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合，設計先進，結構新穎的減速機構。它具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。